El prelado, se convirtió en el colombiano con el rango más alto de la Santa Sede, luego de que el Papa Francisco lo nombrara nuevo Nuncio Apostólico para Costa de Marfil. La Ordenación Episcopal fue presidida por el Cardenal Pietro Parolin, Secretario de Estado del Vaticano.
Monseñor Mauricio Rueda Beltz agradeció al Papa Francisco por llamarlo a representarlo y expresó que ahora es momento de salir al mar de la vida y llevar a las personas a bordo de la barca de la Iglesia.
Según Vatican News, el prelado pidió a los presentes orar por él, además el Arzobispo pidió a Dios para que lo ayude en el ministerio Episcopal, para salir al encuentro con las personas más vulnerables y necesitadas del mundo.